我试图在两个垂直于重力方向的轴上获得加速度，而不管手机的方向如何，但不太确定如何做到这一点，
我一直在研究使用TYPE_MAGNETIC_FIELD和TYPE_ROTATION_VECTOR，但无法弄清楚如何实现相同目标。
我只需要在xy平面上加速，假设重力方向在z平面内，无论手机方向如何。
先谢谢
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这并不简单：）
要使用TYPE_MAGNETIC_FIELD，您应该知道地球磁场是如何定位在您的位置的，这并非易事。
您可以尝试使用TYPE_GRAVITY和TYPE_LINEAR_ACCELERATION：第一个返回重力加速度矢量，第二个设备的加速度不包括重力（它应该像LINEAR_ACCELERATION = ACCELEROMETER - GRAVITY，但我不知道精确度如何它是）。
要使重力位于z轴上，您必须执行重力矢量的旋转以使其形状为（0 0 g）...实际上，您必须找到使您的重力矢量转换的旋转矩阵。形式（0 0 g）。有关here (wikipedia)的更多信息。
获得此矩阵后，将其应用于线性加速度矢量，其x和y分量将是您要查找的分量。
如果你的手机没有这两个传感器，你必须自己计算重力和线性加速度：为此你可以实现一个高通滤波器来获得线性加速度，一个低通滤波器来获得重力矢量。有关here的更多信息。