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你不需要知道关于大地水准面的任何信息来计算重力矢量。
牛顿引力是单极力,因此它在两个物体的质心之间起作用。物体的形状根本不重要。假设您有两个对象1和2,并且对象的质心坐标为:
r_1 =(x_1,y_1,z_1)和
r_2 =(x_2,y_2,z_2)
物体1上物体1上的重力方向就是矢量之间的差异(重力总是很有吸引力):
r = r_2 - r_1 =(x_2 - x_1,y_2 - y1,z_2 - z_1)
如果物体1位于地球表面并且您正在寻找由地球表面推回物体1底部引起的法向力,则该法向力矢量 强>由此时表面的法线给出。