我使用RTOS为arm7编写了一个代码。有多个任务的优先级设置为相同级别。因此，任务在循环基础上执行。
有一个例外，一个任务（默认）设置为低于rtos中的另一个任务的优先级。因此，如果没有任何任务正在运行，则运行默认优先级或优先级较低的任务。
现在我想计算该默认任务运行的确切总时间（持续时间）。
任何人都可以知道该做什么......以及如何在代码中做..
此致 达尼
答案 0 :(得分：5)
查看默认或空闲任务何时运行的一种非常简单的方法是，如果您的硬件具有此类功能，则可以使此任务切换未使用（但可访问）的GPIO引脚或指示灯LED。然后，如果将示波器连接到I / O线，您可以看到处理器在“示波器”上看到的振荡周期的持续时间内保持在空闲任务中的时间。只要其他任务正在运行，该线路将保持稳定状态。
如果可以使用操作系统代码，另一种方法是在选择默认任务时使该行变为高电平，而对于任何其他任务则为低电平。
答案 1 :(得分：3)
如果您向我们提供了有关您的平台（CPU，RTOS）的更多信息，那将会很有帮助，但一般的想法是：
大多数RTOS都有某种类型的“任务切换”标注或挂钩。大多数嵌入式平台都有易于访问的定时器外设（硬件定时器）。
所以：每次你切换到＆amp;在低优先级任务之外，拍摄计时器和快照的快照。计算时间间隔。
应用各种警告，例如计算定时器翻转（如果您的计时器周期非常短，包括多次翻转），低功耗/睡眠模式（如果您使用它们），在ISR中花费的时间等等......
答案 2 :(得分：1)
我同意Dan的回答 - 这里有一些补充/改进：
（1）基于窗口的计算。因为默认值可能没有周期性，您需要根据某个窗口（例如1000毫秒）在该任务中花费的百分比来计算它的运行时间。您需要定义一个用于累积计时器点击的静态变量。一旦你的窗口过期（即：1000毫秒已经过去）你可以计算默认花费的时间与1000毫秒相比，这将是默认花费的百分比。当我正在阅读你的描述时，看起来默认状态基本上是一个空闲状态 - 这意味着这个百分比大致是你可用的微观利用率。
（2）每小时一次翻转。。如果您可以使用32位计数器并捕获usec时间戳，则可以在发生翻转之前超过1小时。如果您将其用于家庭项目，则可以选择忽略翻转。它将导致单个扭曲的1000毫秒窗口，这就是全部。另一方面，如果您要监视最大利用率并因此设置故障或诊断......那么您需要考虑它。
（3） ISR偏差。确定您是否需要处理在ISR中花费的时间与在另一个任务中花费的时间不同，这取决于您的RTOS如何处理上下文切换。正如Dan所提到的，大多数RTOS都有某种回调或挂钩，会在发生任务切换时触发。一些RTOS只为ISR提供了一个单独的挂钩。我不确定这个动机是什么，除了一般理论之外，用户不太关心在（希望）短暂的ISR中花费的时间而不是用户任务本身。在任何情况下，请查看您的RTOS如何处理此切换并从那里开始。
如果您没有正确处理这个问题，那么在ISR中花费的时间将归因于ISR解雇时正在运行的任何任务。如果您碰巧处于默认状态，那么您的默认任务就是“吸收”ISR时间。如果你没有运行很多ISR，那么我会完全忽略它。
祝你好运！我用PowerPC 551X系列完成了这项工作，它用于生产汽车SW，所以它必须是完美的！你应该更容易:)