由于空闲任务通常用于安全地消耗其他软件不需要的CPU时间，如果没有空闲任务会发生什么？ RTOS会自动创建吗？此外，除了消耗时间之外，空闲任务还有什么其他用途？
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如果没有空闲任务会发生什么？ RTOS会自动创建一个吗？
我怀疑是否有任何RTOS可以做到这一点。如果没有空闲任务，那么可运行任务列表将为空，调度程序可能会崩溃。通常，空闲线程存在的最重要的一个原因是使可运行任务列表＃34;永不空白＆＃34;。这简化了调度程序的代码。
此外，除了消耗时间之外，空闲任务还有什么其他用途？
在某些系统中，空闲任务可以执行一些低优先级活动（例如一些垃圾收集）。它还可以将内核切换到低功耗模式，尤其是在嵌入式设备上。在这种情况下，当运行空闲任务时，这意味着没有其他任何事情要做，因此可以停止核心并等待下一个事件（硬件中断或超时）而不使用太多电源。当下一个事件到达时，核心被硬件唤醒并处理事件。一些＆＃34;正常＆＃34;线程将开始运行，或 - 如果还有其他事情要做 - 空闲线程将恢复并再次切换到低功耗模式。
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如果CPU时钟正在运行，则必须执行指令;如果没有空闲任务，那么你的操作系统就会崩溃。空闲循环是RTOS的固有部分，而不是用户任务，因此RTOS不需要自动创建一个＆＃34;。
永不产生的低优先级用户任务将阻止空闲循环运行;这不一定是好事。这样的任务与空闲循环不同。一方面，RTOS支持的任何CPU使用工具都会报告100％的使用情况，如果这样的任务被执行 - 不包括执行空闲循环是CPU的使用，因为CPU总是准备好在空闲时响应任何中断事件 - 循环不会导致任何就绪任务被延迟。
空闲任务，或＆＃34; 空闲循环＆＃34;通常就是这样，并且当没有其他事情要做时，程序计数器被设置为空循环。在一些体系结构中，循环可以包括等待中断＆＃34;停止核心执行（停止计时核心）以降低功耗的指令。由于任何上下文切换都必然需要发生中断，因此如果支持WFI，则处理器可以在此循环中停止。
某些RTOS支持空闲循环的用户挂钩;低优先级的run-to-completion函数，可以在空闲循环上下文中在后台运行。
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除了消耗时间之外，闲置任务还有什么其他用途呢？
最常见的是，它做了两件事：
1.垃圾（资源）收集或清洁
2.启动降低功耗的步骤