Question

我一直忙于PIXYCAM和Arduino Uno，我已从他们的网站下载了以下代码。现在有一个（i％50）操作，我不知道它的作用是什么？有人可以请我解释这部分代码吗？

    #include <SPI.h>
    #include <Pixy.h>
    Pixy pixy;
    void setup()
    {
       Serial.begin(9600);
       Serial.print(“Starting...\n”);
       pixy.init();
    }
    void loop()
    {
       static int i = 0;
       int j;
       uint16_t blocks;
       char buf[32];
       blocks = pixy.getBlocks();
       if (blocks)
       {
          i++;
          if (i%50==0)
          {
             sprintf(buf, “Detected %d:\n”, blocks);
             Serial.print(buf);
             for (j=0; j<blocks; j++)
             {
                sprintf(buf, “ block %d: “, j);
                Serial.print(buf);
                pixy.blocks[j].print();
             }
          }
       }
    }

Answer 1

当i是50的整数倍时，它执行if子句的内容，因此当i = 50,100,150，...时，表达式为真。

我对PIXYCAM一无所知，但代码似乎偶尔会打印一组块...

Answer 2

 i++;
 if (i%50==0)

每隔50帧执行此操作（打印），因为每帧打印都会使Arduino陷入困境。

％符号是i / 50的剩余部分，换句话说，i mod 50.这意味着代码每隔50帧执行一次。

Pixy CMUCAM5开源示例代码模数操作

2 个答案: