CSS3 / SVG中使用的4x4变换矩阵背后的等式是什么？

Question

SVG和CSS3规范都以多种方式讨论转换的4x4矩阵。

但是我无法找到一个全面的基础公式，例如this 3x3 formula for SVG：

有没有这方面的资源，还是用4x4矩阵不是那么简单？

Answer 1

阅读规范......看起来只是：

|-- --|       |--       --|      |-- --|
|  x  |       |  a b c d  |      |  x  |
|  y  |  ---  |  e f g h  |  \/  |  y  |
|  z  |  ---  |  i j k l  |  /\  |  z  |
|  1  |       |  0 0 0 1  |      |  1  |
|-- --|       |--       --|      |-- --|

哪个有意义，因为它只是2D版本的扩展版本。