应用错误收集

我看到两种可能的选择。

自主角色的指导行为

This work的Craig Reynolds将行为分解为一系列模块，这些模块可以单独使用或一起使用以形成复杂的行为。每个模块都基于转向概念，其中一个实体转向或远离目标

寻求和逃离

有助于迈向已知点

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追求和躲避

通过考虑目标的当前速度，Pursue比先前的搜索更先进，以便它可以预测将来的位置

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追踪墙

完美的PacMan

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......还有更多

<强>限制

比上面的寻路更复杂，虽然它可以解决2D和3D环境中的许多复杂问题。

然而，对于像PacMan这样的简单2D迷宫游戏来说A *可能有点过分，因为转向行为可以充分实施。

请参阅 Implementing the A* Pathfinding Algorithm in XNA ，了解XNA中A *的实际实施情况。