查看状态是否可达的快速算法

Question

我有一个问题，我有一个二维地图，一个初始状态和一个目标状态（典型的空间状态问题）。我用A *解决了它，我没有遇到任何问题，但是我似乎无法找到采用初始状态，目标状态并说明它是否可解的好算法（如果目标状态可以从初始状态到达）州）。为了给出更多的上下文，这是我用A *解决的那种问题：

0120000000 
0111101111
0000100001
0101111101
0101100001
0101101111
0111100111
0000000000
0111010110
0000000110

其中0 =空的瓷砖，1 =封闭的瓷砖，2 =宝藏，机器人可以在任何空的瓷砖中。

有没有算法可以做到这一点？ （最好比A *快）

Answer 1

您可以预处理地图，标记所有连接的组件。然后，可达性测试只需要比较标签。

void LabelConnectedComponents(const char ** map, int w, int h)
{
    char component = 'a';
    for (int y = 0; y != h; ++y)
    for (int x = 0; x != w; ++x)
    {
        if (map[y][x] == '0')
            FloodFill(map, w, h, x, y, component++);
    }
}

Answer 2

你可以在这里使用简单的bfs或dfs，从起始节点开始并保留其邻居，我们可以移动。然后选择其中一个保留的节点，并将其尚未保存的邻居保留在同一个集合中，当我们遍历每个节点时，将它们标记为访问节点。当我们完成时，我们只检查目标节点是否被标记，以及它是否已经标记。