中心点，两条线之间的切线圆角/弧的起点和终点

Question

计算两条线Ax1，Ay1，Az1：Ax2，Ay2，Az2和Bx1，By1，Bz1：Bx2，By2，Bz2之间给定半径的切线弧的中心点，起点和终点的公式是什么

线条相交。

Answer 1

让intersection point为P，A和B行的单位方向向量（来自上面链接的代码中为norm） dA 且 dB 。 然后切点和弧中心是（四个解）：

T1 = P + - dA * R

T2 = P + - dB * R

C = T1 + T2 - P