R中受限制的最小二乘法

Question

我必须使用以下形式的R估算模型：

y=a1*X1+a2*X2+a3*X3

我需要施加以下限制：

a1, a2, a3>0

和

a1+a2+a3=1

我已经在名为X(ncol=3)的矩阵中输入了输入 任何人都可以告诉我使用哪些代码？