特征：在不同类型的向量上运算

Question

我有许多表达式看起来像

auto result = vec3f.cwiseProduct( vec3ui );

其中vec3f来自Eigen::Matrix< float, 3, 1 >，vec3ui来自Eigen::Matrix< unsigned int, 3, 1 >。 这些似乎不被允许，至少编译器抱怨它。

因此我需要写上面的内容，如

Eigen::Matrix< float, 3, 1 > result( vec3f.x() * vec3ui.x(), /*...*/ );

导致代码非常长，不太可读。

是否可以使用Eigen 3？

对上述表达式进行矢量化

Answer 1

您需要将第二个矩阵转换为第一个矩阵的形式，如下所示：

Eigen::Matrix< float, 3, 1 > mf;
Eigen::Matrix< unsigned int, 3, 1 > mi;
mf.dot(mi.cast<float>());

此外，Eigen为矢量提供了准备使用的类型，例如Eigen::Vector3f用于浮点数，Eigen::Vector3i用于int。 （但unsigned int没有）