将memcpy与特征类型的向量一起使用是否安全？

Question

我有一个程序在内部处理点云作为特征对象的向量：

std::vector<Eigen::Vector3f> point_cloud;

此程序需要将这些点云转换为不同的序列化格式。以下是其他类型的格式：

struct Point32 {
  float x;
  float y;
  float z;
};
std::vector<Point32> point_cloud_other;

问题是，使用memcpy来保证在x86 / x86_64计算机上复制特征点云是否安全？ “安全”我指的是数据的完整性。也就是说，在不破坏点云的情况下这样做是否安全：

point_cloud_other.resize(point_cloud.size());
memcpy(point_cloud_other.data(), point_cloud.data(), 
       point_cloud.size() * sizeof(Eigen::Vector3f));

Answer 1

STL向量类保证其数据将存储在单个连续数组中，因此只要您要复制的向量至少与要复制的向量一样大，memcpy（）应该是安全的。 / p>

也就是说，使用向量方法或运算符来做你想做的事情会更好，更不容易出错，而不是试图用memcpy（）来“落后”。如果你希望memcpy（）表现更好，我想你会发现它没有任何区别（虽然你可以测量来验证）。