我有一个连接到Raspberry Pi的设备。 Pi正在运行ARCH Linux。设备通过USB与Pi通信。必须通过脉冲打开和关闭设备，我从Pi控制一个导致该脉冲的继电器。但是我永远无法确定设备最初是打开还是关闭。
在我的代码中，我切换继电器，然后推测性地调用设备上的open（）（带有标志O_RDWR | O_NOCTTY）。问题是，如果我在设备关闭时执行此操作，则open（）调用将挂起。我已经尝试在切换后等待1秒钟，以便解决问题，但这并没有帮助。我试过在open（）调用之前调用stat（）但是这总是返回零（所以设备就像stat（）一样）。我已尝试在open（）调用中指定O_NON_BLOCK，但这会导致它始终失败。
任何人都可以建议（a）我做错了什么或（b）可靠的前进方式？
答案 0 :(得分：1)
如果你可以确定设备最终会出现，那么阻止open()（＆＃34;挂起＆＃34;）实际上可能就是你想要的！当您的设备出现时，对open()的调用将会返回，希望成功。
stat()调用只是检查设备特殊文件是否存在。它无法告诉你是否有任何聆听。
一种可能的前进方式是open() O_NONBLOCK指数退避循环。
根据您的意思＆＃34;通过USB＆＃34;进行通信，您可能需要使用libusb。如果它只是一个USB串口，那么自己包装open()可能是最简单的。
答案 1 :(得分：1)
如果USB枚举，您可以确定设备已通电。您可以使用libudev查找USB枚举设备列表，并检查您的设备是否在该列表中。
命令行“lsusb”就是这样做的。因此，如果您需要一个如何使用libudev的示例，那么您可以阅读lsusb源代码（https://github.com/gregkh/lsusb）。
答案 2 :(得分：1)
目前还不清楚你做了什么来获得一个可以断开连接的设备文件。
通常的方法是使用hotplug + udev来创建（和删除）设备符号链接，然后只有在插入设备时才会出现特殊文件。
答案 3 :(得分：0)
由以下所有乐于助人的人提供，快速回答是在我的.rules文件中包含“删除”操作以与现有的“添加”操作一起使用。所以在我所拥有的文件中：
ACTION=="add", ATTRS{interface}=="Pololu Orangutan X2 Serial Adapter", MODE="7777", SYMLINK+="OrangutanUSB"
...给我一个/ dev / OrangutanUSB设备，我添加了一个新行：
ACTION=="remove", ATTRS{interface}=="Pololu Orangutan X2 Serial Adapter", MODE="7777", SYMLINK-="OrangutanUSB"
...导致操作系统在关闭电源后删除/ dev / OrangutanUSB设备。这样，当设备离开时，open（）调用会正确失败，而不是挂起。
最终，我应该做的是检查设备是否被枚举，而不是期望open（）失败，但这可以等到我有时间。现在，我的代码按原设计工作。