需要在linux上找到并打开USB串口设备

时间:2016-11-12 02:13:20

标签: linux usb libusb udev usbserial

我正在编写一个小型C应用程序,在我的(Linux)QNAP NAS上运行,它将与Arduino通信(我对arduino的任何USB代码都没有任何困难)。 (arduino上有一个受信任的应用程序,通过USB串口接受文本命令。)

我的愿望是使用USB供应商/产品ID找到它(目前只实现了一半)。到目前为止我所拥有的(见下文)非常有效,因为它找到了设备。

// runs on NAS
#include <stdio.h>
#include <usb.h>

main () {
  struct usb_bus *bus;
  struct usb_device *dev;
  usb_init();
  usb_find_busses();
  usb_find_devices();
  for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
    for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
      printf("Trying %s/%s\n", bus->dirname, dev->filename);
      printf("\tVendor = 0x%04x\n", dev->descriptor.idVendor);
      printf("\tBus = 0x%03x\n", bus->location);
      printf("\tFile = %s\n", dev->filename);
      if (dev->descriptor.idVendor==0x403) {
        printf("\t  HEY, THIS IS MINE!\n");
        usb_dev_handle *handle = usb_open(dev);
        printf("\t   HANDLE 0x%08x\n", (int) handle);
        //printf(handle, "1,5,62,75\n");
        usb_close(handle);
      }
    }
  }
}

麻烦的是,现在我想用设备发送/接收一些文字,我不知道该怎么做。

我原本预计我应该从usb_device结构中的某个东西生成一个设备名称,然后像文件一样打开它(就像在Windows上一样)。

如果这是正确的,我需要知道找出设备名称的正确方法......

我相信我正在使用libusb。

我碰巧知道 - 正如当前配置/连接 - 它是ttyUSB0,但我想知道使用代码。

谢谢你!

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

我建议使用libusbp。它是一个带有C ++包装器的C库,并且有示例代码显示如何根据USB设备的供应商ID和产品ID获取串行端口的名称:

https://github.com/pololu/libusbp/blob/master/examples/port_name/port_name.cpp

答案 1 :(得分:0)

libusb是用于与USB设备进行低级通信的库。但是当您的通信仅限于读取设备的USB描述符时,libusb不是最好的工具。

Linux系统使用udev子系统来管理热插拔设备。 udev读取所有插入的USB设备的描述符并将其存储在其数据库中。 libudev是您应该用来获取枚举设备的设备名称等信息的库。在您的情况下,您需要记住usb_deviceusb_interface是分开的事情 - 只有后者才会分配tty设备文件。

或者,您可以使用udev config为您的特定设备分配一个固定的设备名称。所以你不必寻找它。