估计Matlab或openCV中棋盘格点的转换

Question

我有2套棋盘图像，一组18张图像。 Set1用于camera1，Set2用于camera2。每个图像有54个控制点（（x，y）。我想用这个数据估计从camera1到camera2的变换矩阵。

我知道估计GeometryTransform（）函数存在于matlab中，但这仅适用于一个图像，我有18个图像。

Answer 1

Here是一些关于3D校准/姿势估计的非常有用的文档/教程的链接/从Python中获取OpenCV的立体视觉深度图。 （将它移植到C ++并不困难，因为它们使用相同的功能）

按照所有四个部分进行操作，我愿意打赌你会找到解决方案。

祝你好运，希望这会有所帮助。

Answer 2

您可以使用计算机视觉系统工具箱中的estimateCameraParameters功能，或使用Stereo Camera Calibrator App来执行此操作。