标签： opencv aruco
我有一个3D物体（头盔），上面有一堆aruco标记。我想将这些标记视为一块板。标记彼此不共面，但根据我对aruco板的理解，这很好。问题是，如何初始化板对象坐标（objPoints）？
拿一把尺子并测量它们的相对位置并不容易，因为它们并不都存在于同一平面上。我可以拍照，检测标记，估计每个标记的姿势，然后从中找出它们的相对位置。但我认为用一张照片做这件事并不是非常精确，一张照片也不一定能捕捉每一个标记。
是否有一种通用的方法从多张照片中获取objPoints以获得更高的精度？或者有更好的方法吗？