Box2D Raycast分数从不为零？

Question

我试图从盒子底部向下射线投射。当盒子在地板上时，我认为光线投射分数值将为零，但它总是给我0.0149998665。说实话，这根本不是逻辑上的，但是OCD很多，而我只是想知道为什么会这样？

添加了一个小草图，以便更容易可视化：

Answer 1

Box2D中的多边形（和边）保持一个很小的距离，以帮助接触约束求解器的稳定性。 http://www.iforce2d.net/b2dtut/gotchas#smallgap