二进制图像/地图中的真正最短路径

Question

如何在二进制图像/地图中找到真正的最短路径？

我研究了不同的算法，例如： Dijkstra和A *但它们仅产生最短路径的近似值，因为所有像素仅以“8连接”方式连接。

我可以用什么算法来获得真正的最短路径 - 下图中的红线？

Answer 1

好吧，使用8连接的网格意味着你只能找到在8个邻居给定的方向上前进的路径（0，+ / - 45，+ / - 90，+ / - 135,180） 。如附图所示。

如果您需要使用A *，Dijkstra或类似方法解决此问题，解决此问题的唯一方法是增加路径的角度种类，增加网格的连接性（16或32连接） 。即便如此，你的路径方向也有限。

要解决您在问题中描述的问题，使用其他类型的算法，如Theta *，Field D *或Block A *。即使使用8连接网格作为搜索基础，这些算法也能够以任何角度（在您的问题中需要）找到路径。请查看Wikipedia entry: Any-angle path planning以获取有关此类搜索的更多信息。

我希望我的回答有所帮助。