将Android Sensor TYPE_ORIENTATION转换为旋转矩阵

时间:2015-02-20 16:19:06

标签: java android opengl-es rotation orientation

是否可以将 TYPE_ORIENTATION 的Android传感器中的三个值转换为旋转矩阵?

我知道这个传感器已被弃用,但我的设备没有 ROTATION_VECTOR 也没有指南针,所以我一直坚持使用ORIENTATION传感器。

我的目标是使用此旋转矩阵为 OpenGL 中的多维数据集设置动画,使其看起来好像手机围绕多维数据集旋转,而多维数据集是固定的。

1 个答案:

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没有API方法,但将欧拉角转换为旋转矩阵非常简单。请参阅:http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Rotation_matrix