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我尝试使用libfixmath将提到的Jacobi算法更改为固定点，但我得不到正确的结果。我错过了什么？
C新手在这里。我在某种程度上让自己深陷其中，我无法找到自己的出路。如果你能帮到那就太棒了！
情况：我正在尝试在C中实现ICA算法。我使用浮点运算（double，float）来实现。现在我希望这段代码将其转换为固定点，这样我就可以在32位的ARM微控制器上导入它（这就是为什么我不能使用double，float等）。
我发现我认为可以帮助我的四个库：
我没有使用1. 2.或3.我目前正在尝试libfixmath，因为几乎所有的计算都是用矩阵完成的。
我的问题是在尝试找到协方差矩阵（正对称3x3矩阵）的特征值和特征向量时。我四处寻找能够进行特征分解或SVD等的库或函数，但我没有找到任何东西。
如何在固定点进行这种计算？ 有没有我没找到的功能/库？我是否必须改变浮点中的本征函数（逐行转换为定点 - 即fix16_from_dbl（））？
我当前的特征函数（当然不是我的，我认为它来自Numerical Recipes）
其他相关问题： 这是StackOverflow fixed SVD
****我的第一个问题是，如果我的问题中有任何要纠正的话请说出来....不要活着我！ ：）
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libfixmath执行Cholesky 1，wiki 2和QR分解。
我尝试使用数学运算并使用此数据生成矩阵的特征向量或特征值（来自上述函数的数据），但我失败了。
如果有人知道怎么做，那么问题就解决了。
*我应该将它发布到数学堆栈网站吗？
1 http：// rosettacode.org/wiki/Cholesky_decomposition
2 http：// en.wikipedia.org/wiki/Cholesky_decomposition#The_Cholesky.E2.80.93Banachiewicz_and_Cholesky.E2.80.93Crout_algorithms
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