Question

我想检测多边形和圆形碰撞的时间。我想到的其他可能性是矩形，但它不可能，因为我想旋转矩形，那么解决方案是什么？

谢谢

Answer 1

LibGDX中有 Intersector 类，它应该可以满足您的需求。 libgdx.badlogicgames.com/nightlies/docs/api/com/badlogic/gdx/math/Intersector.html

使用 intersectSegmentCircle 方法。它确实将Vector2变量作为参数，因此您必须使用Vector2来存储点的x和y坐标 - 圆心和多边形顶点。还有Polygon和Circle类，您可以使用它们将坐标存储为Vector2。

无论如何，我们假设您已经有了由Vector2点集描述的圆和多边形：

Vector2 circleCenter, PolyVertex1, PolyVertex2, PolyVertex3, ..., PolyVertexN;

多边形顶点之间存在线段，如果这些线段中的任何一个与圆相交，则必须检查它们。因此，对于每对验证，请检查：

intersectSegmentCircle(PolyVertex1, PolyVertex2, circleCenter, radius^2);
intersectSegmentCircle(PolyVertex2, PolyVertex3, circleCenter, radius^2);
...
intersectSegmentCircle(PolyVertexN-1, PolyVertexN, circleCenter, radius^2);
intersectSegmentCircle(PolyVertexN, PolyVertex1), circleCenter, radius^2);

返回true。如果是，则表示您的多边形和圆圈合并。

在某些情况下（小圆和大多边形），多边形边和圆之间不可能有交点，整个圆可以在多边形内。然后你将不得不使用 isPointInPolygon（）方法。它需要Array2的Vector2（多边形顶点）和Vector2（cirlce center）作为参数。因此，将多边形顶点存储在数组中，并检查isPointInPolygon是否返回true。如果是，那么再次发生碰撞。

Array <Vector2> PolyVertices;
...
isPointInPolygon(PolyVertices,circleCenter);

不要复制和粘贴上面的代码，因为缺少初始化等而无法工作;）但我希望，想法很清楚。

碰撞多边形和圆形--Libgdx

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