CANoe中的连续消息传输

时间:2015-02-11 07:45:06

标签: automation embedded serial-communication capl

我使用Vector软件为CANoe中的测试自动化创建了一个测试环境,对于大多数TEST情况,我需要传输连续的消息。

  

离。 Msg1.Signal1 = 1持续3秒

     

     

Msg1.Signal1 = 4,持续2秒。

我浏览了帮助内容和一些在线提供的pdf,并可以为此编写以下逻辑:

variables
{
message 0x555 msg1 ;
mstimer timer1; // define timer1
}
on message msg1
{
setTimer(timer1,3000); // initialize timer 
}
on timer timer1
{

setTimer(timer1,3000); // reset timer
msg1.signal1 = 1; // change the data
output(msg1); // output message
}

然而,程序的整个运行时间约为200ms,因此msg不会在3秒内传输。类似的代码已经被重写了2秒的时间段。有人能告诉我代码有什么问题,或者如何进一步实现这个目标。

提前致谢。 问候, 的Vivek

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

这将解决这个问题,在下面的示例中,您将使用两个独立的计时器,一个用于将信号设置为4,另一个用于将其值更改为1.

我添加了几个键盘事件,因此您可以轻松地启动和停止切换过程。

variables
{
    message 0x555 msg1 ;
    mstimer timer1; // Timer1 defined in ms    
    mstimer timer2; // Timer2 defined in ms
}
on key '1'
{
    // This event is called every time the key '1' is pressed
    // This will START the whole signal toggling procedure
    setTimer(timer1,3000);
}
on key '2'
{
    // This event is called every time the key '2' is pressed
    // This will STOP the whole signal toggling procedure
    cancelTimer(timer1);
    cancelTimer(timer2);
}

on timer timer1
{
    msg1.signal1 = 1;       // Set signal1 to 1 
    output(msg1);           // Send the message over CAN

    setTimer(timer2,3000);  // Let the signal1 be 1 by 3 seconds
}

on timer timer2
{
    msg1.signal1 = 4;       // Set signal1 to 4 
    output(msg1);           // Send the message over CAN

    setTimer(timer1,2000);  // Let the signal1 be 4 by 2 seconds
}