Question

我有一个OpenCV程序，它接收模板图像并将其与视频源进行比较。我希望能够将多个模板图片与视频Feed进行比较，但我无法理解所需的逻辑。

我有一个视频捕获线程，它接收帧，将它们转换为灰色并将它们返回到main()。

Mat captureThread() {
  if(captureOpen == false){
    img_scene = cvCaptureFromCAM(0);
  }
  while(1) {
    image = cvQueryFrame(img_scene);
    cvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);
    return gray;
  }
}

然后调用预处理功能，其中传递模板图像以进行特征点检测。这些是通过命令行参数读入的，并按如下方式传递：

  for(int i = 1; i < argc; i++) {
    img_object = imread( argv[i], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );
    preProcessing(img_object, argv[i]);
  }

void preProcessing(Mat img_object, char* objectName) {
  featureDetector->detect(img_object, keypointsObject);
  featureExtractor->compute(img_object, keypointsObject, descriptorsObject);
}

正如您所看到的那样，关键点和描述符被分配给变量（Vector和Mat），然后在实时处理线程中将它们与视频源进行比较。

Mat processingThread(Mat gray, Mat img_object) {
  featureDetector->detect(gray, keypoints);
  featureExtractor->compute(gray, keypoints, descriptors);
  Ptr<DescriptorMatcher> matcher(new BFMatcher(NORM_HAMMING, false));
  std::vector<DMatch> matches;
  if(descriptorsObject.type() == descriptors.type() && descriptorsObject.cols == descriptors.cols) {
    matcher->match(descriptorsObject, descriptors, matches);
  }
  ...
  ...
  return imgMatches;
}

其余main()：

  while(1) {
    thread t1(captureThread); 
    t1.join();
    captureOpen = true;
    thread t2(processingThread, gray, img_object);
    t2.join();
    imshow("Output", imgMatches);
    key = cvWaitKey(5);
    if (char(key) == 27) {
      break;
    }  
  }

我应该采取什么方法来预处理多个模板图像，然后将它们与主视频源进行比较，以查看是否找到了任何模板图像？是否可以为传入的每个图像生成新的变量/向量？

编辑：到目前为止，我传输的每个图像都与关键点和描述符一起传递到数组中：

Mat imageArray[2];
Mat descriptorsArray[2];
vector<KeyPoint> keypointArray[2];

OpenCV / C ++ - 生成变量/向量？检测多个不同的对象

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