使用背景减法检测和跟踪对象

Question

我正在开展视频处理项目，该项目涉及跟踪人体科目。我有一个稳定的背景场景，每当主体进入框架时，会有轻微的光照效果变化。我尝试使用BackgroundSubtractorMOG2，但它似乎没有用，然后我尝试使用这段代码：

cv::Mat temp;
cv::subtract(camFrame,backg,temp);
cv::threshold(temp,temp,25,255,cv::THRESH_BINARY_INV); 

camFrame是来自相机的帧的灰度版本。 backg是已经捕获并存储的背景帧。但是这段代码似乎没有很好地提取前景主题，并且灯光效果也显示为前景...如果有人可以提供一些建议以及一些代码，我会很高兴。