处理逆运动学：动画混合还是数学？

Question

我过去四天一直在为我的游戏引擎反向运动学工作。我正在开发一款预算不足的游戏，所以当反向运动学的想法出现时，我知道我必须做到这样，3D模型骨骼将在数学上被改变为看似踩踏物体。

这导致了我的动画出现了一些严重的问题，在技术实现之后，当角色翘起倾斜或步数时，动画开始看起来非常糟糕，即使在数学上踩踏是正确的，甚至是平滑插值。

所以我想知道，实际上是否有可能获得一个完全基于数学的平滑有效的逆运动系统，其中骨骼被改变或者这只是一个疯狂的追逐，我应该通过动画混合解决逆运动学问题或者不要根本不做？

Answer 1

通过动画混合绝对解决它。它更容易。另外请记住，您可能必须对可接受的内容强制执行限制，因为有时您可能会通过令人发指的IK移动来破坏动画。约束是你的朋友。

唉，我不能详细说明，因为IK背后的数学总是留给我运球;）

Answer 2

首先，你必须研究一切是如何运作的。看看刺客的信条。如果我错了，请纠正我，但我认为这是第一款实现反向运动学的游戏。它使用autodesk的一个软件来做到这一点。 正如Goz所说，使用约束可以极大地提高动画混合的质量，但是你也应该在必要时使用反向运动。