当我运行grsim时，fps约为1！ 在放置机器人或球之后，它们在接触地面时消失。 我使用Fedora 20并尝试使用yum安装ODE。 问题是：
经过大量搜索后，我发现解决方案是编译ODE，更改一些代码（在ODEMath.h中）和其他一些代码。 所以我重新编译了一些更改的代码，最后grsim lunched（使用FPS和机器人消失问题）ODE消息2：质量必须> dMassCheck（）中的0 [mass.cpp：49]
ODE消息2：质量必须> dMassCheck（）中的0 [mass.cpp：49]
ODE INTERNAL ERROR 1：断言“dMassCheck（质量）”在dBodySetMass（）中失败[ode.cpp：495] 中止（核心倾销）
与
optirun glxgears
结果，我在图形卡上没有问题（输出fps约为60）
答案 0 :(得分：0)
要解决这个问题，我刚刚将fedora 20更新到fedora 21.可能有些软件包更新对我有帮助。问题不是图形驱动程序乖！
答案 1 :(得分：0)
我在没有任何自定义的情况下从源代码编译ODE，在我将-DdSINGLE添加到编译器标志之前，它给了我同样的问题。显然，ODE要求您指定dReal的类型，dDOUBLE表示双精度，dSINGLE表示单精度，不知何故定义dDOUBLE时，存在错误。
答案 2 :(得分：0)
对于 Visual Studio 2019“项目属性 -> 配置属性 -> C/C++ -> 预处理器 -> 预处理器定义 -> 添加 'dIDEDOUBLE'”它对我有用。