标签： ros floating-point-conversion
我正在研究一个关于ROS的项目，我正试图从一个标记的可视化转变为一个点云的一个点的可视化。
标记坐标在float64中显示
浮点数（pcl）坐标在float32
我使用simil c ++来实现代码。
我想简单地尝试一下，如果我在这种类型的转换中在性能方面会失去很多精确度。 但不知道该怎么做。
是否有人可以通过一段进行此转换的代码来帮助我？
谢谢！