Float64到Float32

Question

我正在尝试向ROS发送一个ROS std_msgsFloat32但是，它不会自动向下转发。如何安全地将std_msgs :: Float64转换为std_msgs :: Float32？

具有向下转折问题的代码：

//currentLocation.theta is a Float64, thetaPublish accepts Float32
thetaPublish.publish(currentLocation.theta);

Answer 1

你应该可以这样做：

do.call

您只需要将double std_msgs::Float32 theta32; theta32.data = static_cast<float>(theta.data); thetaPublish.publish(theta32); 显式复制到浮点数。