Question

我试图在“x”轴上旋转并保存变换后的矩阵，以便我可以使用它进一步旋转;或者从已旋转的角度看另一个轴。

    //rotate
    glRotatef(yROT,model[0],model[4],model[8]);//front over right axis
        //save model
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, model);

不幸的是我注意到openGL必须缓冲转换，因为身份矩阵被加载到模型中。有解决办法吗？

为什么，天啊，你会这样做吗？

我一直在试图理解四元数，欧拉或轴旋转。这些概念并不困难，但即使在查看示例*编辑后，我也一直遇到数学问题[我发现的大多数开放课程对于简单用户来说都没有详细记录，或者对移动有限制。）

我决定找个骗人的方法。

编辑* “更晚一点”我的意思是在下一个代码循环中。换句话说，yRot是我希望视图从保存的视角旋转的度数。

Answer 1

我的建议：根本不打扰 glRotate ，他们从来没有非常愉快地工作过，没有严肃的程序确实使用过它们。

如果要使用固定功能管道（=无着色器），请使用 glLoadMatrix 加载当前需要的任何转换。对于着色器，无论如何你必须在概念上与 glUniform 相同。

使用现有的矩阵数学库，如 GLM ， Eigen 或 linmath.h 来构建转换矩阵。好处是，您可以随时制作矩阵的副本，因此您不需要摆弄 glLoadIdentity ， glPushMatrix 和 glPopMatrix 在需要的地方制作副本并从中进行操作。

BTW：OpenGL中没有“模型”这样的东西。这不是OpenGL的工作原理。 OpenGL一次一个地绘制点，线或三角形，其中每个这样称为基元的单独变换到（屏幕）帧缓冲区上的位置并变成像素。一旦处理了一个原语，OpenGL就已经忘记了它。