我想让用户控制一个在静态球体表面上移动的物体。使用两个按钮顺时针和逆时针旋转物体的方向，因为它不断向前移动，类似于小行星。
在场景工具包中，SCNNode有三种不同的方向属性，我真的不知道从哪里开始。我理解如何执行除围绕球体旋转之外的所有事情。
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您正在寻找球体表面的参数化。你可以在网上找到这个（但如果你不知道为你的搜索输入的神奇词汇，那就太麻烦了）。查看MathWorld上的条目。
球体表面由两个角度变量参数化，称为s和t。请注意，一个变量将从0运行到2 pi，而另一个变量将仅从0运行到pi。这是一个容易错过的陷阱。要将这些角度转换为矩形（x，y，z）坐标，请使用以下公式：
x = r cos(s) sin(t)
y = r sin(s) sin(t) // Yes it's sin(t) twice, that's not a typo.
z = r cos(t)
我发现以下可视化有用。平面中的曲线（例如，xy平面）扫描从零到pi的角度，半个旋转并且对应于参数s。如果将t设置为等于pi / 2，那么sin（t）= 1，则可以看到x和y如何变成圆形截面的标准直角坐标。在s参数扫出半个圆后，您可以将该半圈一直旋转从零到2 pi，形成一个完整的球体，并且完全扫描对应于参数t。
如果您通过坐标(s, t)表示对象的位置，那么您可以使用上面的公式安全地转换为直角坐标，而不必担心任何一个参数的域;但是，如果s或t无限制地增长（例如，因为您的对象长时间连续运行），则可能需要花费额外的精力来规范化参数。我不确定sin或cos对非常大的输入的行为。