轨道物体周围的轨道物体

Question

如何进入轨道绿色圈围绕橙色和蓝色围绕绿色？

我发现很多解决方案在静态点周围旋转都很好（在这种情况下是橙色圆圈），但没有找到任何适用于静态点和移动点的好数学方程式。

angle += sunRot;

if(angle > 360.0f)
{
    angle = 0.0f;
}

float radian = glm::radians(angle);

float radius = glm::distance(position, rotCenter);

float x = rotCenter.x + (radius * cosf(radian));
float z = rotCenter.z + (radius * sinf(radian));

glm::vec3 newPos = glm::vec3(x, 0, z);

setPosition(newPos);

Here is我想要实现的目标（感谢@George Profenza分享链接）

Answer 1

尽可能将所有计算基于当前对象的半径和角度，并将半径和角度存储在对象中。

特别是，不要在每次迭代中根据x / y坐标计算半径：如果基础对象在步骤之间移动，则计算的半径将稍微偏离，误差将累积。

Answer 2

您应该能够使用opengl使用glPushMatrix()，glPopMatrix()调用来嵌套坐标空间。 Here是一个基本示例（按鼠标查看坐标空间）。 语法不是c ++，但很容易看出我的意思。

您可以通过多种方式执行此操作：

1. 极坐标公式
2. 手动乘以转换矩阵
3. 只需使用push / pop矩阵调用（以及需要时的translate / rotate），在幕后为你进行矩阵乘法。

以防您想尝试极坐标公式：

x = cos(angle) * radius
y = sin(angle) * radius

其中angle是圆的当前旋转，半径是距离旋转中心的距离。