Question

我已经开始开发Leap Motion应用程序，这让我疯狂。每当我退出应用程序时，负责清理Leap Motion控制器的代码都会挂起。

public void CleanUp()
{
    _lmController.RemoveListener(_lmListener);
    _lmController.Dispose();
}

我在演示者类的主线程中创建了控制器和监听器：

public MainViewPresenter(IMainView view, IApplicationController applicationController)
{
    _view = view;
    _applicationController = applicationController;
    _view.Presenter = this;

    _lmListener.Frame += _lmListener_Frame;
    _lmController.AddListener(_lmListener);
}

Cleanup（）方法也是在视图的FormClosing事件上调用的presenter方法。奇怪的是，当我从_listener_Frame()调用它时它完全正常，它在一个单独的Leap Motion创建的无名线程上运行！

_lmListener_Frame()本身就位于演示者中。它只是从_lmController获取数据，创建一个视图模型并将其发送到视图，然后使用Invoke更新显示数据。

我试过在Dispose（）中调用CleanUp的东西（视图和演示者（当然不是多余的）），这也不起作用。

我承认我不是线程专家，但是我看不出这里是否有任何冲突，以及为什么RemoveListener在控制器线程中工作，而不是从主线程中，实际上添加了侦听器。任何帮助表示赞赏！

的解

完全偶然，我今天找到了解决方案！事实证明，“调用”调用是罪魁祸首，它应该一直是BeginInvoke，尽管在WinForms设置指南中没有提到过。我猜测它导致了控制器线程的死锁，并且在第一次GUI更新后它一定会崩溃。

Answer 1

在Windows窗体应用程序中，以下内容对我有用：

    protected override void Dispose(bool disposing)
    {
        try
        {
            if (disposing)
            {
                if (components != null)
                {
                    components.Dispose();
                }
                this.controller.RemoveListener(this.listener);
                this.controller.Dispose();
            }
        }
        finally
        {
            base.Dispose(disposing);
        }
    }
}

不过，我之前写过它，并且不记得为什么它需要比你尝试的更复杂。（这里有完整示例：https://developer.leapmotion.com/documentation/csharp/devguide/Project_Setup_WinForms.html）

在Dispose（）中调用的Leap Motion Controller.RemoveListener（）挂起

的解

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