我正在使用OpenTK（OpenGL），一般提示会有所帮助。
我有一个三维地形。我在这个地形上有一个点O（x，y，z）和两条穿过这个点的垂直线，它们将作为我的X轴和Y轴。
现在我有一组2d点，位于极坐标（范围，theta）。我需要找到地形上哪些点对应于这些点。我不确定最好的方法是什么。我可以想到两个想法：
让我说我画的是A（x1，y1）。
找到穿过O和A的平面的交点，该平面垂直于XY平面。这将给我一条折线（语义可能会关闭）。现在在这一行上，我找到一个从O可见的点，并且距离范围很远。
创建一个垂直于XY平面的半径为“range”的圆，找到地形上的交点，找出哪些是从O可见并且掉落。
我知道我可以找到满足条件的几个点，所以我会根据地形进行进一步的检查，但是现在我需要得到一个满足这个条件的较小的集合。
我是opengl的新手，但我的几何图形非常好。我想知道在opengl中是否存在这样的东西，因为它是地面测量系统的标准问题。
答案 0 :(得分：1)
正如您所说，您提供的两个选项将为您提供超过您需要的一个点。据我了解您的问题，您只需要执行从极坐标(r, angle)到笛卡尔坐标(x,y)的基础更改。
这很简单。假设两个坐标空间共享原点O并且角度是从x轴测量的，则点(r_i, angle_i)映射到x_i = r_i*cos(angle_i)和y_i = r_i*sin(angle_i)。如果这些假设不正确（即，如果原点不重合或者角度不是从平行于x轴的radii测量的），则转换有点复杂但是仍然可以做到。
如果您的地形被表示为高度地图或2D高度数组（例如Terrain[x][y] = z），一旦您获得了笛卡尔坐标(x_i,y_i)中的点，您就可以找到该点的高度。当然，(x_i, y_i)可能不是高度图的[x]或[y]索引之一。
在这种情况下，我认为你有几个选择：
(x,y)点并取出该高度;或(x_i,y_i)处的高度。 不幸的是，我也在学习OpenGL并且无法提供任何具体的见解，但我希望这有助于解决您的问题。
答案 1 :(得分：0)
阅读你的描述我看到一点混乱......也许。
您已定义了点O（x，y，z）。很好，这是3D坐标系的极点。然后你想找到一个由极坐标定义的点。这也很好 - 它给你2D位置。基本上你需要做的就是在3D A＆＃39;（x，y，0）中精确定位，因为我们假设你知道A在（r，t）的高程，你当然可以从地形。
角度（t）只能从一个轴测量。选择哪个轴将是您的北极并坚持。然后你衡量你有和 - 瞧！ - 你有自己的位置。如果您不使用它，那么设置2D坐标的重点是什么？相反，你要为混音添加可见性 - 我认为它很重要，但是方位角（t）上的最高地形点不是必须的，它将在（r）范围内。
您有特定的坐标。就像RonL建议的那样，转换为（x，y），从实际地形中找到（z）并完成它。
除非那不是你所需要的。但在这种情况下，一个不同的问题是有序的：你在寻找什么？