同时获取Accelero，Gyro和Magneto Android

Question

我在Android上使用加速度计，陀螺仪和磁场进行传感器融合。感谢SensorsManager，我可以注意到这些传感器的每个新值。

实际上，我的Nexus 5就是这种情况（我不确定其他Android设备），同时对加速度，旋转速率和磁场进行采样。我们可以使用event.timestamp验证它。

在其他系统（如iOS，xSens ...）上，Sensor SDK同时提供这3个向量的通知。

当然，当我收到加速度（t）时，我可以用数组写一些代码行来等待rotationRate（t）和magneticField（t）。但是，如果有一种方法可以直接访问这3个向量，那么知道它会非常有趣！

与传感器数据相关的其他问题： 是否有从Android团队到设备构造者的建议按时间顺序提供数据？

谢谢，

蒂博

Answer 1

简短的回答，不，Android没有提供在读取时获取所有传感器读数的方法。

此外，您在SensorManager中观察到的行为，即来自不同传感器的读数碰巧具有相同的时间戳，表明它们被一起读取 - 不应该依赖它们。没有文档可以保证这种行为（同样，这可能是您的测试和更新配置的一个怪癖），因此依赖它可能会在未来的某些更新中咬你（并且试图利用这一点很可能）比我下面概述的方法更难以获得正确或快速。

通常，除非所有结果都是由同一传感器生成的，否则不可能同时获得所有结果＆＃34;＃34;。此外，几乎所有传感器都很嘈杂，因此如果您尽快读取它们，则需要进行一些平滑处理。

因此，您可以做的是非常快速地对它们进行采样，然后以特定的时间间隔报告来自所有传感器的最新样本（或一些平滑的值，用于说明采样时间和报告时间之间的差值）。这是一个微不足道的额外代码，特别是如果您已经平滑了噪声传感器数据。

Answer 2

有一个针对此特定问题的解决方法。当一个活动中同时存在多个注册的侦听器时，这些事件的时间戳可能会产生误导。但是您可以将多个具有不同上下文的对象片段化为所述活动。然后听这些片段中的每个传感器。通过这种方法，传感器的读取时间戳变得可靠。

或者，如果您了解并发性，则在并行线程中侦听...