Question

我有一个游戏，其中有一个0-360度的2D罗盘，可以告诉你摄像机所面对的角度，无论高度如何。

我试图弄清楚如何使用模型视图矩阵获得该角度。我的算法有效但不是100％的时间。

我有以下代码用于从模型视图矩阵中获取角度。

Vector3D<float> GetEulerAngles(float ModelView[16])
{
    float X = atan2(ModelView[9], ModelView[10])  * (180 / PI);
    float Y = atan2(-ModelView[8], sqrt(pow(ModelView[0], 2) + pow(ModelView[4], 2)))  * (180 / PI);
    float Z = atan2(ModelView[4], ModelView[0]) * (180 / PI);
    return {X < 0 ? 360 - X : X, Y < 0 ? 360 - Y : Y, Z < 0 ? 360 - Z : Z};
}


/*
    Works so long as the camera is at its highest point (looking down on the player - 66deg angle)
    -------
    OR any height and: 90 < CompassAngle < 360  is true.
*/
int GetCompassAngle()
{
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, &ModelView[0]);
    Vector3D<float> angles = GetEulerAngles(ModelView);
    return round(to_degrees(Z));
}



/*
    Works so long as the camera is at any height (and: 0 < CompassAngle < 90)
*/
int GetCompassAngle()
{
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, &ModelView[0]);
    Vector3D<float> angles = GetEulerAngles(ModelView);
    return round(360 - to_degrees(Y));
}

当我放下相机时，第二个GetCompassAngle正常工作。它从欧拉角读取“Y”。但是，如果摄像机位于最高点，它会从欧拉角读取“Z”。

这些工作但是当旋转和改变摄像机角度时会改变数值，有时它会给我错误的指南针角度。

如何以某种方式组合它们或者无论相机高度如何都能获得罗盘角度？

以下是一些数字，如果它有助于我的情况：

CompassHeight (Max - 65 deg from floor):
CompassDeg (X, Y, Z):

0deg:        65.0537253622628   358.814165052872   1.07537657735905
90deg:       88.1642315504792   312.258382165551   85.6596194029266
180deg:      115.286564608444   358.615368311296   178.747763300624
270deg:      90.1881102037367   47.9243745800853   269.562655218025


//Notice the "Z" values are the right compass angle or close enough.



CompassHeight (Low - 13 deg from floor):
CompassDeg (X, Y, Z):

0deg:        13.7624148875505   1.69169652884413   359.597596807979
90deg:       77.9527238194348   283.654247204305   77.5930785465022
180deg:      166.486754945655   355.694293448629   178.99462624173
270deg:      87.8507577921787   77.1021010565408   272.207848194156

模型视图矩阵的2D罗盘角度

0 个答案: