Question

我正在使用openGL（一个房子）做一个场景。我想做一些碰撞检测，主要是在房子的墙壁。我尝试了以下代码：

// a plane is represented with a normal and a position in space
Vector planeNor(0,0,1);
Vector position(0,0,-10);
Plane p(planeNor,position);

Vector vel(0,0,-1);

double lamda; // this is the intersection point
Vector pNormal; // the normal of the intersection

// this method is from Nehe's Lesson 30
coll= p.TestIntersionPlane(vel,Z,lamda,pNormal); 

glPushMatrix();
glBegin(GL_QUADS);
if(coll)
glColor3f(1,0,0);
else
glColor3f(1,1,1);
glVertex3d(0,0,-10);
glVertex3d(3,0,-10);
glVertex3d(3,3,-10);
glVertex3d(0,3,-10);
glEnd();
glPopMatrix();

讷赫的方法：

#define EPSILON 1.0e-8

#define ZERO EPSILON
bool Plane::TestIntersionPlane(const Vector3 & position,const Vector3 & direction, double& lamda, Vector3 & pNormal)
{
    double DotProduct=direction.scalarProduct(normal);          // Dot Product Between Plane Normal And Ray Direction
    double l2;

    // Determine If Ray Parallel To Plane
    if ((DotProduct<ZERO)&&(DotProduct>-ZERO))
        return false;

    l2=(normal.scalarProduct(position))/DotProduct; // Find Distance To Collision Point

    if (l2<-ZERO)                           // Test If Collision Behind Start
        return false;

    pNormal= normal;
    lamda=l2;
    return true;
}

Z最初为（0,0,0），每当我将相机移向平面时，我将其z分量减小0.1（即Z.z- = 0.1）。我知道问题出在vel矢量上，但我无法弄清楚正确的值应该是什么。有人可以帮帮我吗？

Answer 1

你传递“vel”（我认为是移动物体的速度）作为“位置”，而Z（我认为是位置）作为“方向”。
计算“碰撞点距离”毫无意义。它根本不考虑飞机的位置（或者如果变量被错误命名的话，它可能会这样做）。
你定义了pNormal，但我看不出它有什么用处。它应该意味着别的吗？

在不理解数学的情况下，几乎不可能得到这样的东西。尝试更简单的测试版本，假设z = 0平面和+ z轴运动，使其工作，然后再看一般情况。

Answer 2

感谢您的帮助。

我再次查看了代码，并将碰撞检测方法更改为以下内容：

//startPoint: the ray's starting point.
//EndPoint: the ray's ending point.
//lamda: the intersection point.
 bool Plane::TestIntersionPlane(const Vector3& startPoint,const Vector3& Endpoint, double& lamda)
    {
        double cosAlpha=Endpoint.scalarProduct(normal); // calculates the angle between the plane's normal and the ray vector.

        // Determine If Ray Parallel To Plane
        if ((cosAlpha<ZERO)&&(cosAlpha>-ZERO))
            return false;
          // delta D is the plane's distance from the origin minus the ray's distance from the origin. 
        double deltaD = distance - startPoint.scalarProduct(normal); //distance is a double representing the plane's distance from the origin.

         lamda= deltaD/cosAlpha;// distance between the plane and the vector

         // if the distance between the ray and the plane is greater than zero then they haven't intersected.
         if(lamda > ZERO)
             return false;

         return true;
    }

这似乎适用于所有飞机，除非光线离飞机太远。例如，如果平面位于z = -10并且光线的起始点是：0,0,3并且它的结束点是0,0,2那么这被检测为碰撞但是当我将光线移动到开始时（0），0,2）和结束（0,0,1）它没有被检测为碰撞。数学似乎对我来说是正确的，所以我不知道如何处理这个问题。

碰撞检测问题（与飞机交叉）

2 个答案: