从给定的归一化方向向量（x，y，z）计算旋转角度（alpha.x，beta.y，gamma.z）的最简单方法是什么？
我似乎忘记了高中数学：/。
答案 0 :(得分：1)
alpha.x = arccos(x)
beta.y = arccos(y)
gamma.z = arccos(z)
这假设alpha.x是+ x轴的角度，β.y的角度为+ y，gamma.z的角度为+ z。
这仅来自点积公式：
(x,y,z) * (1,0,0) = cos(alpha.x)
其中第一个公式如下。与第2和第3相同。