我正在使用齐次坐标，并喜欢在muPad中进行一些符号计算。 假设我的变换矩阵 T 是4x4，其中左上角是3x3旋转矩阵，名为 R ，右上角是3x1向量，称为 b 并且右下角元素 1 。
所以它会是这样的：
T = [R b; 0 0 0 1]
在正常的Matlab表示法中。
现在，我希望muPad使用符号 R 和 b ，而不是扩展它们并使用元素。
所以，如果我用
定义第二个转换 T2T2 = [R2 b2;0 0 0 1]
T和T2的乘积应显示为
[R*R2 R*b2+b; 0 0 0 1]
我是新来的，所以请原谅糟糕的格式..（有没有办法包括乳胶？）