Question

我正在用Kinect开始一个项目。

我要做的第一件事就是让用户点击一个对象，程序会返回该对象距离kinect的距离。

我的代码：

private void colorImg_MouseDown(object sender, MouseButtonEventArgs e)
{
    double distance;
    System.Windows.Point position = Mouse.GetPosition(colorImg);
    distance = position.X + (position.Y * 640);
    int af = (int)distance;
    int depth = depthPixels[af].Depth;
    System.Windows.Forms.MessageBox.Show("" + depth);
}

但总是返回0，问题是deptPixels的深度属性从一开始就始终为0。通过断点，我在此行检查，并且对于每个像素，深度为0。但为什么呢？

this.depthPixels = new DepthImagePixel[this.sensor.DepthStream.FramePixelDataLength];

欢迎任何帮助！

Answer 1

我认为原因可能是您的DepthImagePixel[]未被填充。

您展示的代码行

this.depthPixels = new DepthImagePixel[this.sensor.DepthStream.FramePixelDataLength];

初始化数组但不向其添加任何数据，因此我希望其中的所有值都为零。

初始化您的类时，您应该添加一个更新此事件的事件：

this.sensor.DepthFrameReady += this.SensorDepthFrameReady;

并将其添加到课程中：

private void SensorDepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
{
    using (DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())
    {
        if (depthFrame != null)
        {
            depthFrame.CopyDepthImagePixelDataTo(this.depthPixels);
        }
        else
        {
            // depthFrame is null because the request did not arrive in time
        }
    }
}

这是MSDN - Getting and Displaying Depth Data in C#逐字逐句解除的。

使用kinect获取鼠标点击的深度

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