在图像中查找矩形及其角

Question

我正在建造一台用于放置SMD元件的机器。 我差不多完成了，但我遇到了一个问题。

我要放置的元素必须放在特定的方向。我想从底部向摄像机显示拾取的元素，以便我的程序可以找到它的角，并确定旋转了多少度。基于此，我的程序应该纠正旋转，以便正确放置元素。

我所有检测角度的尝试都失败了。你有什么想法吗？

示例：

以下是错误定向元素的两个简化图示，因为相机可能会看到它们：

我想获得旋转元素以使其达到正确方向所需的角度，如下所示：

Answer 1

如果你的矩形被很好地定义为图片显示，那么你可以使用Hough transform来确定线条的参数（矩形边缘）并识别矩形的位置和方向。

Answer 2

使用OpenCv findcontours - ＆gt;获取RotatedRect - ＆gt;的AffineTransform

https://github.com/Laex/Delphi-OpenCV