球体与墙体碰撞时的变形

Question

我制作了一个带有正方形的球体（用方块填充）。为此我带了3个乐队，每个乐队由8个点组成。总共24分。现在我必须在与墙壁碰撞时使球体变形。为此，我将所有点存储在树数据结构中。现在我将在球转换时遍历树，并将增加点的坐标（例如，1个单位）。当碰撞点与树中的任何节点匹配时，则检测到碰撞。但是为了使球体变形，我需要检查其8个邻居并找出已经压缩了多少区域。但是如何找到球体中的点将减少（压缩）的距离以及相邻点将被压缩多少。我怎么知道节点中的哪些点被认为是他们的邻居？我认为邻居应该是碰撞节点的孩子。但是如何找到压缩的区域？那个地区有什么意义？一个节点在我的树中有多少个孩子？请给我一些数学公式或程序来做这件事。

Answer 1

希望你写的是关于固体材料......

1. 您需要了解此背后的数学/物理背景

   你需要知道积分和向量数学，所以谷歌的材料力学类似于this ...首先用我的语言命中。对不起，我没有信心用英语进行搜索，但是如果你找到类似图纸的材料......

   您需要寻找的最重要的事情是：

   • 胡克定律
   • 弹性模量
   • 张力
   • 压缩

在这里查看vocabulary of terminology

2. 可能是sphere-oid的Surface / Voxel地图将是一个更简单的选择

   至少在计算过程中，您可以通过曲面点树打包/解包。您将需要表面法线并通过其切片整合球体

3. 您需要编译所需的所有数据

   • 材料常数
   • 处理各向同性/各向异性
联络时

4. 将每个时间帧处理为静态。计算实际接触力（将实际动能转换为反作用力），然后计算接触切片的新形状。将变形分布添加到非接触切片。消除动能产生的能量耗散并在下一个时间框架内完成

   

   别忘了墙也会变形!!!所以接触区并不总是平坦的！

<强> [注释]

很抱歉很长而不是确切的答案，但这不能通过简单的公式解决。你需要通过区域积分+滑动状态条件拟合

来做到这一点