验证

Question

我试图将u8glib（图形库）移植到MIPS处理器，OpenWrt路由器。这是一个example手臂环境。

因此，我必须实现的一个例程是：

delay_micro_seconds(uint32_t us)

由于这是一个高分辨率的时间单位，我怎样才能在我的环境中可靠地完成这项工作？我尝试了以下方法，但我甚至不确定如何验证它：

nanosleep((struct timespec[]){{0, 1000}}, NULL);

如何验证此方法？如果它是一个糟糕的方法，我怎么能在C中可靠地延迟1微秒？

编辑：我已经尝试了这个，但我得到了奇怪的输出，我预计两个打印的差异是1000 * 10次迭代= 10,000，但它实际上更接近670,000纳秒：

   int main(int argc, char **argv)
   {
    long res, resb;
    struct timespec ts, tsb;
    int i;

    res = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);

    for(i=0;i<10;i++){
            nanosleep((struct timespec[]){{0,1000}}, NULL);
    }

    resb = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tsb);

    if (0 == res) printf("%ld %ld\n", ts.tv_sec, ts.tv_nsec);
    else perror("clock_gettime");
    if (0 == resb) printf("%ld %ld\n", tsb.tv_sec, tsb.tv_nsec);
    else perror("clock_gettime"); //getting 670k delta instead of 10k for tv_nsec
    return 0;
    }

Answer 1

我假设您的代码将在Linux下运行。

首先，使用clock_getres(2)查找时钟的分辨率。然后，使用clock_nanosleep(2)可以使睡眠更准确。

要验证睡眠，我建议您使用clock_gettime(2)

检查已用时间

res = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
if (0 == res) printf("%ld %ld\n", ts.tv_sec, ts.tv_nsec);
else perror("clock_gettime");

clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, 0, &delay, NULL);

res = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
if (0 == res) printf("%ld %ld\n", ts.tv_sec, ts.tv_nsec);
else perror("clock_gettime");

此外，如有必要，您可以使用更高的HZ配置重新编译内核。阅读time（7）手册页会很有帮助。特别是，软件时钟，HZ和jiffies 和高分辨率计时器部分。虽然我的手册页说mips架构下不支持高分辨率计时器，但我只是用谷歌搜索它，mips-linux显然支持HRT。

Answer 2

这睡眠同步吗？（我不熟悉你的平台）

验证

如果您有可用的开发工具，是否包含任何分析工具？它们至少可以帮助您测量执行时间。
您还可以在测试程序中循环 sleep 调用1000次以上。在进入循环之前，从系统时钟获取时间戳。循环完成循环后，再取一个时间戳并与第一个时间戳进行比较。请记住，循环本身会有一些时间开销，但除此之外，这将让您知道 sleep 的精确度（过冲或下冲）。（如果你在1微秒睡眠功能周围循环1,000,000次，你会发现它接近1秒钟。

替代

睡眠功能对于它们的分辨率并不总是完美，但它们保证使用简单，并且总能让您接近他们所说的内容。有许多语句的运行速度比微秒快a++;。

使用与上面类似的方法，您可以使用FOR循环轻松制作自制的同步计时器，其中包含一些无意义的语句。一旦你发现了最接近1微秒的迭代次数，它就永远不会改变，你可以用它对一个函数进行硬编码。

如果您打算将延迟与多任务处理过程异步，这显然不会很好地配合其他任务。

在C MIPS环境中延迟1微秒

2 个答案:

验证

替代