在C中以微秒为单位进行定时循环

Question

我想做个像

   int prev = 0;
   int delay = 1500;
   void loop(){
       int now = micros();
       if(now - prev > delay){
           //
       }
   }

那是针对Arduino的。 我如何在C中使用clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &gettime_now);就像上面的arduino代码中的micros()一样工作？在Raspberry pi中

Answer 1

我不会真正在C程序中使用繁忙的轮询时钟，而是系统调用。它适用于µController，但不适用于OS。您可以只使用usleep。

无论如何clock_gettime timespec如此做，请仔细进行计算（注意不要溢出多头）。 （long）（now.tv_sec-prev.tv_sec）* 1000 * 1000 +（now.tv_nsec-prev.tv_nsec）/ 1000

P.S。 您不应该在代码中初始化prev吗？