Question

我想在OnCameraFrame中绘制关键点，但我得到一个错误，有人可以帮助我吗？我把我的代码放在下面：

代码：

    MatOfKeyPoint points = new MatOfKeyPoint();
    Mat mat = (Mat) inputFrame;
    FeatureDetector fast = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST);
    fast.detect(mat, points);


    Scalar redcolor = new Scalar(255,0,0);
    Mat mRgba= mat.clone();
    Imgproc.cvtColor(mat, mRgba, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB,4);
    Core.line(mRgba, new Point(100, 100), new Point(300,300), new Scalar(0, 0, 255));

    Features2d.drawKeypoints(mRgba, points, mRgba, redcolor, 3);


    return mRgba;

我的LogCat是这样的：

11-26 16:22:49.305: D/JavaCameraView(22620): Starting processing thread
11-26 16:22:51.615: I/Choreographer(22620): Skipped 182 frames!  The application may be doing      too much work on its main thread.
11-26 16:22:51.735: D/JavaCameraView(22620): Preview Frame received. Frame size: 1382400
11-26 16:22:51.735: I/ActivityManager(22620): Timeline: Activity_idle id: android.os.BinderProxy@428db6c0 time:135999496
11-26 16:22:51.755: W/dalvikvm(22620): threadid=13: thread exiting with uncaught exception (group=0x41875e48)

11-26 16：22：51.755：E / AndroidRuntime（22620）：致命异常：Thread-35591 11-26 16：22：51.755：E / AndroidRuntime（22620）：进程：com.nummist.secondsight，PID：22620 11-26 16：22：51.755：E / AndroidRuntime（22620）：java.lang.ClassCastException：org.opencv.android.JavaCameraView $ JavaCameraFrame无法强制转换为org.opencv.core.Mat 11-26 16：22：51.755：E / AndroidRuntime（22620）：at com.nummist.secondsight.CameraActivity.onCameraFrame（CameraActivity.java:373） 11-26 16：22：51.755：E / AndroidRuntime（22620）：at org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.deliverAndDrawFrame（CameraBridgeViewBase.java:387） 11-26 16：22：51.755：E / AndroidRuntime（22620）：at org.opencv.android.JavaCameraView $ CameraWorker.run（JavaCameraView.java:328） 11-26 16：22：51.755：E / AndroidRuntime（22620）：at java.lang.Thread.run（Thread.java:841) 11-26 16：22：51.775：D / JavaCameraView（22620）：收到预览帧。尺寸：1382400 11-26 16：22：51.795：D / JavaCameraView（22620）：断开与摄像头的连接 11-26 16：22：51.795：D / JavaCameraView（22620）：通知线程 11-26 16：22：51.795：D / JavaCameraView（22620）：为线程作弊

在粗体上是红色的LogCat消息

Answer 1

我不确定，但我认为你必须使用：

MatOfKeyPoint points = new MatOfKeyPoint();
Mat mat = inputFrame.rgba();
FeatureDetector fast = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST);
fast.detect(mat, points);


Scalar redcolor = new Scalar(255,0,0);
Mat mRgba= mat.clone();
Imgproc.cvtColor(mat, mRgba, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB,4);
Core.line(mRgba, new Point(100, 100), new Point(300,300), new Scalar(0, 0, 255));

Features2d.drawKeypoints(mRgba, points, mRgba, redcolor, 3);


return mRgba;

使用openCV在android中绘制关键点

1 个答案: