填充圆drawKeypoints

Question

我是opencv的新手，我正在对图像进行blob检测，然后使用命令在每个blob周围绘制圆圈 -

im_with_keypoints = cv2.drawKeypoints(im, keypoints, np.array([]), (0,0,255), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)

我得到的输出为：

我想知道的是，如何将这些红色圆圈作为实心圆圈？