执行相机校准棋盘图案

Question

我正在进行相机校准，我想知道使用的方格板图案是对称还是不对称是否重要。

它有什么不同吗？

感谢;

Answer 1

对称棋盘的一个问题是你不能用它来计算绝对姿势w.r.t.相机是否有遮挡的可能性 - 因为如果它们不是全部可见，你无法分辨哪个角落。有非对称模式也可以解决这个问题。我最喜欢的是Matsunaga和Kanatani的“2D条形码”，它使用具有独特交叉的方形长度序列。请参阅论文here

Answer 2

对称棋盘图案不明确：您无法判断它是旋转90度还是180度。不对称模式没有这种模糊性。如果您的棋盘是非方形的，那么您可以判断它是否旋转了90度。如果其中一个边具有偶数个正方形，而另一个边具有奇数个正方形，则可以判断它是否是倒置的（旋转180度）。