BeagleBone黑色的can总线驱动程序的中断处理程序在哪里

Question

我正在尝试使用BBB上的CAN总线和PRU进行实时控制，但我检查了$KERNEL/net/can/和$KERNEL/driver/net/can，例如af_can.c和{{1但是找不到raw.c，但我确实在request_irq()和device tree中找到了中断号52。

我这样做是因为我不希望以太网对我的应用程序产生任何影响。

1，以太网流量是否会影响CAN总线？

2，我在哪里可以注册CAN总线的中断处理程序？

Answer 1

虽然是一年前，我想尽可能多地回答

1. 以太网只受其他影响，因为CPU正在使用CAN总线。

2. 如果您使用SocketCAN，CAN-Bus将像以太网一样处理：通过套接字。所以你不需要注册中断处理程序。如果您正确编写程序，您的程序将被套接字中断。对于此搜索处理套接字。还有其他CAN-Bus处理程序，默认情况下不会使用，因此它们已经过时了。