BeagleBone黑色CAN

Question

是否有一些lib可以在BeagleBone Black上使用CAN接口？ 命令candump和{{1}}正在成功运行。现在我需要用C / C ++为CAN接口编写程序。

Answer 1

是的！ cansend和candump使用SocketCAN API，因此您也可以在代码中使用SocketCAN API。