Question

我尝试使用StarterWare在Beaglebone Black上进行一些裸机编程。使用Black运行的所有修改都已完成，我正在运行DMTimer示例，该示例效果很好。

下一步我改变了这个例子，ISR只是切换一个GPIO（它只需要几十个时钟周期）。我将示例的定时器和定时器重载次数更改为0xFFFFFF0F，等于10 usec period - 所以我的ISR应该每10次调用一次。

令人惊讶的是，这似乎是极限，当我使用更大的计时器值，这将导致更频繁的ISR调用时它仍然保持在这10个usec，甚至5个usec也不可能与DMTimer示例。由于定时器时钟源CLK_M_OSC已被使用，所以这应该没问题。

那么......任何想法如何更快地调用ISR？

Answer 1

您是否尝试过调整（或禁用）定时器预分频器？我发现DMTimer示例使用预分频器，我没有得到它建议的行为（每隔700ms中断），直到我添加了行

DMTimerPreScalerClkDisable(SOC_DMTIMER_2_REGS);

之后，它似乎正常工作。

如果禁用预分频器，则重载计数器为0xFFFFFF06或重载计数器为0xFFFFFF83时，应为10ms。