Question

我需要每5毫秒读取BBB中的所有7个模拟引脚。我使用以下C代码：

void main(){
    char value_str[7];
    long int value_int = 0;

    FILE* f0 = fopen("/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw", "r");

    while(1){
            fread(&value_str, 6, 6, f0);
            value_int = strtol(value_str,NULL,0);
            printf("0 %li\n", value_int);
            fflush(stdout);

            usleep(5000);
            rewind(f0);
    }

不过，cpu的使用量确实很高（20％）。有没有办法以不同的方式读取模拟输入，以便它不会使用尽可能多的CPU？有人建议＆＃34; DMA＆＃34;但我在这方面完全迷失了......

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

BBB论坛中的

This thread非常有用，我最终使用了libpruio。它使用PRU读取Beagle内置的io引脚和模数转换器。我最终使用的代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "pruio_c_wrapper.h"
#include "pruio_pins.h"

int main(int argc, const char *argv[]) { 
   PruIo *io = pruio_new(0, 0x98, 0, 1);
   if (io->Errr) {
      printf("Initialisation failed (%s)\n", io->Errr);
      return 1;
   }

   if(pruio_config(io, 0, 0x1FE, 0, 4, 0)){
      printf("Config failed (%s)\n", io->Errr); 
      return 1;
   }

   while(1){
      printf"\r%12o  %12o  %12o  %12o  %4X %4X %4X %4X %4X %4X %4X %4X\n"
         , io->Gpio[0].Stat, io->Gpio[1].Stat, io->Gpio[2].Stat, io->Gpio[3].Stat
         , io->Value[1], io->Value[2], io->Value[3], io->Value[4], io->Value[5]
         , io->Value[6], io->Value[7], io->Value[8]);
      usleep(1000);
    }

   pruio_destroy(io);

   return 0;
}

Answer 2

我建议你使用PRU。它非常快！这应该让你开始 - ＆gt; http://www.element14.com/community/community/knode/single-board_computers/next-gen_beaglebone/blog/2013/08/04/bbb--high-speed-data-acquisition-and-web-based-ui

在beaglebone黑色中快速读取模拟输入

2 个答案: